4—6个月的婴儿手的动作有着重大的发展，开始有了随意的抓握动作，并出现手眼的协调和五指的分化。婴儿刚开始抓握东西时，眼睛并不看着手，看东西时也不会去拿，眼和手的动作是不协调的，经过多次地反复地抚摸、抓握物体，在视觉、触觉、与手的运动之间发生了联系，逐步开始有了手眼的协调，也就是说能用眼睛看着东西手去抓。这时期的婴儿虽然能抓住东西，但抓得不稳，不够准确，这是因为婴儿对空间位置的辨别能力尚差，距离的知觉还不够精确。同样婴儿开始抓握东西时，通常不是手指动作，而是整个手掌一把抓，到了5—6月左右，大拇指才逐渐和其他四个手指相对起来，这是向人类的手动作发展的之一步。这时期的婴儿还喜欢在自己胸前玩弄和观看双手，对自己的双手发生兴趣，喜欢把两个手握在一起。抓了东西喜欢放到嘴里，喜欢抓东西，抓起来后又喜欢放下或扔掉，把东西抓在手里敲打。

训练手部的动作，可以在婴儿的周围放一些玩具或在小床上方悬挂一些玩具，如拨浪鼓，响铃、圆环等玩具，让孩子能看到并伸手可以抓到，以锻炼他手部抓握的能力及手眼协调能力。