罗威纳幼犬在出生后的前六周左右就开始认识他们的家庭，也就是他们的主人。他们在这个时候会开始建立起与家庭的关系，比如当家庭里有愉快的气氛时，他们会开始可爱地狗叫，非常的活跃。

罗威纳幼犬一般在8-12周的时候开始真正认识主人，也就是在有意义的行为开始出现的时候，比如当家人出现时，他们会开始摇尾巴、叫唤、微笑等表示欢迎，并且分辨出家人和其他人的不同。

罗威纳幼犬在12-16周的时候，他们已经可以很明显地区分谁是他们的主人，他们会对主人充满热情和关爱，并且会听从主人的指令，比如回答叫声，停止咬东西等等。他们还会学习一些新的技能，比如训练，这些也可能是主人教导他们的。

罗威纳幼犬在16-20周的时候就可以完全认识他们的主人了，他们会更加的渴望和主人在一起，比如看到主人时迎接欢迎，对主人的话也会保持着非常良好的记忆，并且能够准确地理解主人的指令，从而表现出良好的听从性。

总的来说，罗威纳幼犬一般在12-20周的时候就可以完全认识他们的主人，从而与家庭建立起良好的关系。只要在这个时期给罗威纳幼犬提供充足的爱心和耐心，他们就会对家人产生一种特殊的感情，与家人一起度过他们的一生。